Hola a todos. Estoy utilizando este reductor armónico en un brazo robótico de tipo «pick-and-place» (recogida y colocación) de alta velocidad, el cual opera con aceleraciones muy elevadas.
Recientemente, he notado un aumento significativo de las vibraciones durante el funcionamiento a alta velocidad. El espectro de frecuencias muestra bandas laterales que se corresponden con la frecuencia de rotación del generador de ondas.
Tras desmontar y examinar el componente, he detectado una ligera deformación plástica a lo largo del eje mayor de la elipse de la leva; la elipticidad se ha desviado de las especificaciones de fábrica. Mi análisis sugiere que, a altas velocidades de rotación, la fuerza centrífuga que actúa sobre la propia leva provoca su deformación, lo que a su vez altera su engrane con el elemento flexible («flexspline»).
Reducir la aceleración ayuda, pero esto compromete el tiempo de ciclo (rendimiento).
¿Cómo debería seleccionar una leva para un reductor armónico destinado a aplicaciones de alta aceleración? ¿Debería priorizar un diseño ligero u optar por un material con mayor rigidez?
Agradecería mucho cualquier consejo u orientación al respecto.
