Buenos días.
Un robot colaborativo utilizado en una aplicación de clasificación en cámaras frigoríficas, tras permanecer apagado durante la noche a -40 °C, sufrió una rotura repentina del eje de salida de su reductor armónico al reiniciarse.
El desmontaje reveló que el cilindro del engranaje flexible se fracturó de forma frágil a lo largo de la raíz del anillo dentado, con una superficie de fractura limpia y estrías radiales, sin mostrar deformación plástica evidente.
El análisis sugiere que la tenacidad del material del engranaje flexible disminuyó drásticamente a bajas temperaturas, y el par de impacto durante el arranque provocó una fractura frágil directa. El material del engranaje flexible es acero Cr-Mo común, que presenta una baja tenacidad a bajas temperaturas.
¿Existen materiales adecuados para engranajes flexibles en condiciones de funcionamiento a temperaturas ultrabajas, como el acero criogénico con níquel?
Agradeceríamos cualquier sugerencia u orientación.
