Buenas tardes, bueno continuando con esta odisea, pasé a hacer lo que @pcp04 me recomendó.
Desarme la batería y sus celdas tienen voltaje (Soldé esos cablecitos para alimentar pero aun no lo he hecho).
Y como veran son dos baterías (como era de esperarse) y ambas tienen un voltaje considerable, ahora menos entiendo porque a los pines llega 0v.
Si mido voltaje entre los pines donde están soldado los cables me da el valor de los dos voltajes sumados de las batería es decir 5,88v
Adjunto imágenes para que vayamos viendo.
Desde ya muchas gracias. Saludos!