El motor paso a paso se comporta de forma extraña

[Alisa10 0]

Hola a todos:

Tengo una placa de expansión para el controlador de motores paso a paso (para Arduino UNO) y un Arduino Mega2560. Conecté solo un motor en el eje Z para realizar pruebas y aquí están los resultados.
Conecté los pines DIR y STEP, los pines de reloj y estroboscópico, y el pin de habilitación.
Conecté Vin y tierra, 12 V directamente a la placa de expansión y conecté a Arduino por USB para el control lógico. Todo funciona correctamente y el motor paso a paso  también funciona correctamente.

Pero
el Arduino tiene un pin de 5 V. Leí muchos artículos en línea que indican que este pin es necesario para la alimentación del control lógico.
Si conecto el motor paso a paso, se bloquea; si lo desconecto, funciona correctamente.

¿Qué ocurre? Si lo desconecto, ¿se dañará el motor?