Ayuda del motor paso a paso

[Alisa10 0]

Hola a todos,
¿Alguien puede darme una respuesta rápida a mi pregunta? Tengo un motor paso a paso, ahora el problema es que necesito girar el motor de arranque hacia un extremo del diámetro. Entonces la pregunta es si se puede hacer esto y, de ser así, es necesario cambiar el cableado. El paso a paso es 17HS13-0404S (https://www.oyostepper.es/goods-34-Motor-paso-a-paso-Nema-17-bipolar-18-grados-26-Ncm-04-A-12-V -42-x-42-x-34-mm-4-cables.html)

Intenté girar el motor de arranque y hasta ahora el único movimiento que obtengo es un pequeño golpe durante la fase de aceleración al iniciar la rotación del paso a paso y otro pequeño golpe durante la fase de desaceleración al detener el paso a paso. En el medio, simplemente tararea. Si devuelvo el paso a paso a su orientación original, puedo hacerlo girar sin preocupaciones.

Cualquier ayuda sería muy apreciada.